Introducció del motor pas a pas de dues fases:
El control real del motor pas a pas és molt senzill, l'aplicació són ximples, els fabricants fan una bona feina de controlador de motor pas a pas, com funciona el controlador pas a pas per controlar-lo, no necessitem una comprensió profunda del motor pas a pas. , sempre que sàpigues l'aplicació del mètode del controlador del motor pas a pas pot ser. Per descomptat, les característiques de funcionament senzilles del motor pas a pas, o cal saber, les presentaré a continuació!
El paper de la subdivisió:
Motor pas a pas bifàsic, l'angle de pas bàsic d'1,8 graus, és a dir: el motor de 200 polsos gira un cercle, anomenat tot el pas.
La funció de la subdivisió es pot configurar al controlador del motor pas a pas:
Quan s'estableix en 2 subdivisions (també anomenades mitges passos), l'angle del pas és de 0,9 graus, 400 polsos giren un cercle.
Quan s'estableix en 4 subdivisions, l'angle de pas és de 0,45 graus i 800 polsos circulen.
Quan s'estableix en 8 subdivisions, l'angle de pas és de 0,225 graus i 1600 polsos circulen.
Com més gran sigui la subdivisió, més petita serà la durada d'un pols enviat per l'ordinador amfitrió, més gran serà la precisió! Això s'entén bé, un pols per anar de 10 mm, un error del 10%, un error del pols d'1 mm, un pols per anar 1 mm, el mateix error del 10%, un error del pols de 0,1 mm.
Per descomptat, no podem establir la fracció fina molt gran, per aconseguir el propòsit de cada pols per caminar una longitud especialment petita.
Recordeu el motor pas a pas bifàsic de 200 polsos per girar un cercle a la línia! Com més gran sigui la subdivisió, més gran serà el nombre de polsos per a una revolució del motor pas a pas!
Traduït amb DeepL.com (versió gratuïta)
Si volem que el pas a pas viatgi 400 mm a 600 revolucions per minut, com calculem el nombre de polsos i la freqüència de pols que l'OP necessita enviar?
Com controlem la velocitat del motor pas a pas (és a dir, com calculem la freqüència del pols):
Suposant que la configuració és de quatre fraccions fines, el nombre de polsos necessaris perquè el motor faci una revolució, és a dir, 800, per aconseguir una velocitat del motor pas a pas de 600 rpm, el càlcul de la freqüència de polsos que hauria d'enviar l'amfitrió ordinador:
El concepte de freqüència és el nombre de polsos enviats en un segon.
Per tant, primer calculeu el nombre de revolucions per segon del motor pas a pas
600/60 = 10 revolucions per segon
A continuació, calculeu el nombre de polsos necessaris per a 10 revolucions/s.
10 X 800 = 8000
És a dir, la freqüència del pols és 8000, o 8K.
Conclusió, per tal d'aconseguir la velocitat del motor pas a pas de 600 rpm, l'ordinador amfitrió hauria de mantenir una freqüència de sortida de pols de 8K.
Ara ho entens? Per calcular la freqüència del pols cal conèixer els dos requisits previs que són:
1, conegueu el nombre de polsos necessaris per a una revolució del motor pas a pas;
2, conegueu la velocitat de rotació del motor pas a pas, la unitat de velocitat de rotació és: revolucions per
Com calcular el nombre de polsos requerits per un motor pas a pas.
Suposant que la configuració és de quatre fraccions fines, el nombre de polsos necessaris perquè el motor giri un cercle és de 800, i per adonar-se que el motor pas a pas recorre una distància de 400 mm, el càlcul del nombre de polsos que ha de ser enviat per l'ordinador superior:
Si l'eix de sortida del motor pas a pas i el cargol (pas: 10 mm) es connecten directament o a través de l'accionament de la politja, la circumferència de la roda és de 10 mm. És a dir, el motor pas a pas per girar un cercle, la longitud de la marxa mecànica 10 mm.
El nombre de polsos d'una revolució del motor és 800, després la durada d'un pols caminant:
10 mm / 800 = 0,0125 mm
El nombre de polsos necessaris per viatjar 400 mm:
400 / 0,0125 = 32000 polsos
Conclusió, per tal de realitzar una distància de 400 mm recorreguda pel motor pas a pas, el nombre de polsos que hauria d'enviar l'ordinador amfitrió és de 32000.
Ho entens ara? Els tres requisits previs que cal conèixer per calcular el nombre de polsos són:
1, conegueu el nombre de polsos necessaris per a una revolució del motor pas a pas;
2, conegueu el motor pas a pas per girar un cercle de la longitud de caminada;
3, conegueu la longitud total de viatge que requereix el motor pas a pas;
Si volem millorar la precisió, podem augmentar la subdivisió, si la subdivisió s'estableix en 64 El nombre de polsos necessaris per a una revolució del motor és:
64 X 200 = 12800
La durada d'un pols recorregut és:
10 mm / 12800 = 0,00078 mm
El nombre de polsos necessaris per viatjar 400 mm:
400 / 0,00078 = 512000 polsos
Per aconseguir una velocitat de 600 rpm, la freqüència de polsos que hauria d'enviar l'ordinador amfitrió és:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
És a dir: 128K
Traduït amb DeepL.com (versió gratuïta)
Hora de publicació: 11-agost-2024
