Robot industrial
El reductor d'harmònics de precisió en aplicacions de robots és l'estàndard modern de la indústria conjunta de robots industrials. El nou tipus d'eix buit i l'alta rigidesa i el parell elevat compleixen plenament les necessitats de les aplicacions del mercat.
Descripció del sector
Actualment, hi ha principalment dos tipus de reductors especials utilitzats en robots, un és el reductor RV i l'altre és el reductor harmònic. En el robot conjunt, com que el reductor RV té una rigidesa i una precisió de rotació més alta, el reductor RV es col·loca generalment en la posició de càrrega pesada, com ara la base, el braç gran, l'espatlla i el reductor harmònic es col·loca a l'avantbraç, el canell o la mà.
Robot de soldadura per punts
Robot de soldadura per arc
Robot de processament làser
Robot mòbil (AGV)
Avantatges de l'aplicació
1, reductor de RV
Reductor de RV per a articulacions de robots industrials, el reductor de RV es desenvolupa a partir de la tracció de rodes cicloïdals, amb reducció de dues velocitats i estructura de suport del disc central. Des que es va posar al mercat el 1986, és el reductor "especial" per a robots pels seus avantatges de gran relació de transmissió, alta eficiència de transmissió, alta precisió de moviment, petita diferència de retorn, baixa vibració, gran rigidesa i alta fiabilitat.
2, reductor harmònic
El reductor d'harmònics es compon de tres parts: generador d'harmònics, teoria de la flexibilitat i roda rígida. El seu principi de funcionament és que el generador d'harmònics fa que la roda flexible produeixi una deformació elàstica controlable i es basa en la roda flexible i la roda rígida per transferir potència i aconseguir el propòsit de la desacceleració; Segons els diferents generadors d'ones, hi ha tipus CAM, tipus de corró i tipus de disc excèntric.
3, reductor planetari
Reductor especial d'articulació de robot, planeta com el seu nom indica, el reductor planetari és un reductor amb tres rodes planetàries que giren al voltant d'una roda solar. Reductor planetari especial per a robots industrials, reductor planetari de mida petita, pes lleuger, gran capacitat de càrrega, llarga vida útil, funcionament suau, baix soroll. Només té les característiques de la derivació de potència i la malla multidents. És un producte industrial àmpliament utilitzat, el seu rendiment pot ser comparable a altres productes reductors planetaris de grau militar, però té el preu dels productes de grau industrial, s'utilitza en una àmplia gamma d'ocasions industrials.
Complir els requisits
El reductor d'harmònics de precisió en aplicacions de robots és l'estàndard modern de la indústria conjunta de robots industrials. El reductor de RV per al manipulador, el nou eix buit i l'alta rigidesa i el parell elevat compleixen plenament les necessitats de les aplicacions del mercat.
● Baixa vibració/alta freqüència de ressonància
● Disseny compacte que estalvia espai
● Disseny d'eix buit per facilitar el pas de cables, eixos, etc
● Alta càrrega d'impacte